无人驾驶车时代到来,你准备好了吗?

人已阅读 - - 作者: 李骥 0

2016年6月7日,中国工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”在上海嘉定投入运营,而国家也正在积极地制定无人驾驶相关技术规范,这一切都预示着,无人驾驶的时代正在悄然向我们走来。那么,什么是无人驾驶车?无人驾驶车的到来会给我们带来哪些优势和益处,无人驾驶车又会有哪些缺点和带来新的问题? 其未来的发展又需要克服哪些障碍?本文将对无人驾驶车的这些方方面面做一些探讨。FHt行之道

无人驾驶车将会比你想象的来的更早

当我们谈到“无人驾驶车”或者“自动驾驶车”的时候,很多人可能脑海中出现的是科幻电视剧或者电影中车的形象,比如“霹雳游侠”或者“蝙蝠侠”中的科技感十足炫酷的汽车形象。实际上,无人驾驶车的一些基本技术已经在不知不觉中走入了我们的生活。按照美国国家高速公路交通安全部(NHTSA)对机动车操控的划分,机动车的操控包含了以下五个层次:FHt行之道

  • 层次0:机动车的运行一直掌握在司机的全部控制之中;FHt行之道

  • 层次1: 一些机动车的控制功能被自动化了,比如电子稳定控制和自动刹车系统FHt行之道

  • 层次2: 至少有两个控制功能可以相互匹配自动化,比如自适应巡航控制和车道保持系统FHt行之道

  • 层次3:汽车司机在一些情况下可以完全放弃控制机动车所有的关键安全功能。当情况变化时,机动车自己识别是否需要司机重新掌控汽车并且给予司机足够舒适的转换时间去这样做。FHt行之道

  • 层次4:机动车在整个行程中人工智能完全掌控所有的关键安全功能而司机在任何时候都不用掌控汽车。在这种情况下,机动车从头到尾自己控制所有的汽车功能,包括停车功能,机动车可以不需要载人。
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由以上分析可知,目前的科技已经使第二个层次的机动车在市场上广泛的普及起来。而第四个层次的机动车,即无人驾驶汽车,所需要的技术在今天已经完全存在,所差的只是进一步的研发工作,主要是包括测试,耐久性,可靠性,以及成本控制等方面。按照摩根斯坦利的预测,第三个层次的机动车将在未来的三年左右就可以成型,而第四个层次的机动车(原型今天已经存在)将在这个2025年左右就可以走上商业化之路。FHt行之道

无人驾驶车发展阶段预测FHt行之道

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无人驾驶车的历史与今天

世界上最早的无人驾驶车探索可以追溯到1940到50年代,由通用公司和福特公司制造的可运动的自动化车的雏形。在那之后自1960年到1980年代,在美国,日本,和欧洲有很多独立的尝试。这些早期的尝试中的无人驾驶需要一些基础设施的巨大帮助(比如有金属导轨的特殊道路和无线电感应器来指向车的前进方向),也有一些用了早期的摄像头,遥控传感器,和传动器来让车自己控制自己-这已经和今天的半自动化车相类似了。这些早期的“无人驾驶车”可以完成在特定条件下的路试但是在真实环境中的路测却基本没有。FHt行之道

无人驾驶车由单独的科学研究探索到大规模集中的研究阶段起源一个由美国国防部高级研究项目机构(DARPA)所组织的最高挑战赛,这项挑战赛将一些知名高校,汽车制造商和发明家集中起来开发未来的无人驾驶车,本来是为了潜在的军事用途,但是最终却和民用挂钩。这项挑战赛分别在2004年(沙漠赛),2005年(沙漠赛道),和2007年(城市赛道)举行,尽管参加的无人驾驶车们只有不同程度的成功(第一季挑战赛没有一个无人驾驶车能够完成全部赛程且没有赢家),但这些无人驾驶车在每一次的赛后其可靠性和无人驾驶能力上有着巨大的飞跃。挑战赛在2007年最终取胜的是一个由斯坦福大学改装的大众途观越野车(Stanley),其获得了两百万美元的奖金。这项赛事最终的结果是带来了很多汽车制造商和其他参与者进入了无人驾驶车领域的研究,包括今天最有名的谷歌公司。FHt行之道

DARPA最高挑战赛冠军车
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目前存在的无人驾驶车是利用技术装备,包括利达系统(Lidar:是一种运用镭射激光确定距离的技术),雷达系统,全球地理定位系统等来感知周围环境,这些感知信息然后被中央人工智能系统处理以后来为汽车导航合适的路线规避各种障碍和遵循道路规则和路标。无人驾驶车使用一个数字地图,而且可以根据传感器的数据输入来随时更新,这样车可以不断适应变化的情况,以及行驶通过以前未知的区域。FHt行之道

在今天所广为熟知的谷歌无人驾驶车项目,由原斯坦福大学人工智能实验室的领军人物赛伯斯汀所主持,他的团队所开发的Stanley正是当时获得DARPA最高挑战赛的冠军。谷歌无人驾驶车项目已经在一些不同类型的机动车上安装无人驾驶设备,包括丰田普锐斯,奥迪TT,以及凌志RX450h, 另外,谷歌公司自己也开发了自己的订制车。这些车大约装备了价值15万美元的无人驾驶设备,包括价值7万元的利达系统,这个安装在车顶的64位光束镭射激光系统可以让无人驾驶车生成一个详细的3D周边环境地图,无人驾驶车人工智能利用这个实时3D地图和已经存储的高精度的数码地图结合起来产生不同类型的数据模式指挥无人驾驶车的前行。FHt行之道

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到2016年3月为止,谷歌公司所开发的所有无人驾驶车已经在无人驾驶模式下行驶了两百四十多万公里,其主要路测的地方是在加州旧金山的各个不同的城市路段。在2014年以前,其路测的无人驾驶车需要一个司机和一个谷歌的工程师的陪同,司机只要旋转方向盘或者踩刹车就可以取代人工智能的控制来操控汽车。在2014年5月,其新的无人驾驶车原型诞生,其没有方向盘,离合器,以及刹车,已经是100%的无人驾驶状态,不过在测试的时候还是会使用可以转换人工操控的车型,此时测试已经只是需要一名司机全程陪同。到2015年7月为止,谷歌公司的无人驾驶车卷入了14个小型交通碰撞事故,但是谷歌公司声称这些事故要么是在人工驾驶状态下发生或者是其他涉入事故的司机的责任。在2016年2月14日,其一辆无人驾驶车因为要避让一个沙包而撞上了旁边的公交车,谷歌公司把这次事故归因于车的人工智能对环境的误解,是一次学习的经验,并且认为这样的误解在人类司机中每天都会发生。不过,在测试过程中还是发现无人驾驶车的一些局限性,包括由于安全因素考虑,无人驾驶车没有在大雨或者大雪的环境下进行路试;由于其很大程度上依赖预先设定好的道路数据,无人驾驶车不遵守临时性的交通信号灯或者在一些情况下,在没有预先地图设定的情况通过复杂情况的交叉口进入“非常小心”的模式从而行驶缓慢;无人驾驶车也很难辨别小的物体,包括路上的垃圾和残留物,导致车辆进行不必要的避让;利达技术也无法发现识别地面的坑洼处以及区分人的行为,比如当警察示意让车停止的时候。谷歌公司预计这些问题将在2020年会被完全解决。
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无人驾驶车的优势和益处

如果无人驾驶车的时代全面到来,将会带来一系列的优势和益处,这主要体现在社会经济,基础设施,以及出行方式上面,以下就这三个方面进行一些详细的介绍。FHt行之道

无人驾驶车对社会经济带来的影响FHt行之道

无人驾驶车所带来的好处是基于假设人工智能替代了公式化和重复的驾驶工作会比人类驾驶员范更少的错误,这样就会带来一系列社会经济的益处:FHt行之道

1、提升安全性FHt行之道

2010年全世界因为交通事故致死的案例达高达123万,在美国一年大约有3万到4万人死于交通事故。绝大多数交通事故是由于司机的错误或者机械故障引起。司机的错误基本是由于缺少驾车知识,不遵守交通规则,注意力不集中,以及酒后或疲劳驾驶等等。因此,无人驾驶车在人工智能的驱动下,其能力和保持一致性在判断和解释周边环境并且应用交通规则的时候会更加强大,这样就会大量的减少交通事故的发生,特别是在路上有大多数的车都是无人车的时候。FHt行之道

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2、降低油耗FHt行之道

美国是世界上最大的能源消耗国,一年机动车将消耗1430亿加仑的汽油,折合5000亿美元。由于无人驾驶车是依靠预测能力并且通过预计车载情况来改变车的行驶状态,其将比人控汽车更加的有效率。今天仅仅是使用自动巡航这项功能就能够节省15%-30%的汽油,这是因为汽车能够知道引擎的荷载分配并且能够逐步适应。FHt行之道

在未来,拥有车对车以及车对路交流能力的无人驾驶车将会对道路和交通情况有着更加透彻的理解,这样就可以预测引擎的预计荷载从而可以让汽车一直处于“巡航”状态。这一功能和未来更加省油的发动机相配合,机动车每百公里油耗可以达到3升以下。在理想状态下,未来的车都是无人驾驶车 ,那么车辆就不需要像今天这样为了防撞而增加保护装置,车的重量减少从而更进一步减少油耗。FHt行之道

3、优化交通流FHt行之道

车对车以及车对路的交流能力可以使无人驾驶车探测到附近交通流的情况(大小和位置),从而可以动态的根据预期的交通情况从新安排路线,这样可以在第一时间避免制造交通堵塞。不仅如此,装配有车对车和车对路的交流能力的无人驾驶车还可以在不需要停下的情况下通过交叉口,也可以更高的速度和更加接近的状态来行驶。FHt行之道


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4、增加生产力FHt行之道

优化的交通流可以减少乘客在路上的时间,从而极大的增强通勤者的生产力。通勤者不再需要操控机动车,从而可以把他们从大量的驾驶时间之中解脱出来。无论是乘客想用在车上的这段时间来吃喝,睡觉,看电视,工作等等,都可以减少他们通勤的压力,而通勤压力的减少可以让通勤者在车上就可以完成部分工作或者在车上休息而在上班时间更加全身心的投入工作,从而得到生产力的提升。试想交通院在未来将不再需要租用人工司机的机动车,将节约一笔可观的费用,同时在开往甲方所在地的途中,可以充分的休息或者把车作为移动工作站而增加工作效率。FHt行之道

5、振兴经济FHt行之道

如果按照预期无人驾驶车可以让通勤者变成消费者, 那么就可以创造更多的经济价值。比如,更多的在车上的自由时间来看电影,看电视,上网,看书,听歌,吃饭等活动,就意味着更多的消费机会,从而意味着对经济做出贡献。FHt行之道

在无人驾驶车普及以后,将会带来巨大的社会经济收益,根据摩根斯丹利的预测,以美国为例,由于交通事故的减少每年可以节约4880亿美元,由于汽车效率的增高带来的油耗的减少每年可以节约1580亿美元,由于交通拥堵的减少带来的油耗减少每年可以节约110亿美元,以及其他一些其他收益,最终总共一年可以节约13000亿美金。FHt行之道

无人驾驶车的经济量化分析FHt行之道

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无人驾驶车对基础设施带来的影响FHt行之道

由于无人驾驶车能够提供更高效的操控能力,更优化的交通流,那么其对道路和其他的基础设施将会带来深刻的影响,包括:FHt行之道

1、提高道路通行能力FHt行之道

无人驾驶车将会对道路的组织和使用带来巨大的影响。由于无人车可以靠的更近,就可以增加道路通行能力。他们也可以共同地计算最优化的线路选择从而互相之间同步关键的操控步骤,比如转弯和并线。根据研究,无人驾驶车可以提高43%的道路通行能力(仅仅只用传感器)到273%的道路通行能力(当使用传感器并且和其他无人车互动时)。这样,无人车就可以从根本上影响道路设施的规划,当前的道路基础设施的更好的利用就可以减缓进一步的道路拓宽和新建道路。FHt行之道

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2、改变道路设计和交通管理模式FHt行之道

无人驾驶车不会彻底地改变传统的道路设计,但是一些要素比如交通信号灯和路牌将会改变;交通管理将会通过数据共享实时进行,而不是通过路边的设施。高速公路的进出口匝道可以有着更小的转弯半径以及更短的并线车道,而车道的宽度可以进一步减少。由于无人驾驶车会根据道路环境来决定其行驶速度而且可以自动探测和避免其它的道路使用者,那么交通管理设施,比如减速带,护栏,以及行人保护装置可以减少设置。交通信号灯可能最终会消失,因为无人驾驶车不需要它就可以进行所有必要的操控。FHt行之道

3、减少和提高利用停车场设施FHt行之道

根据研究,一般司机将会平均使用8.1分钟的时间在市中心区寻找一个车位,造成的结果就是至多30%市中心的交通量是由于司机寻找停车位造成的。由于无人驾驶车可以根据需要把乘客在某个地点丢下或者接送,这样可以大幅减少附近的停车需求。无人驾驶车把人放下以后可以继续其他行程,也可以转到更远的停车位不紧张的地方去停车。无人驾驶车可以停的更加接近,因此新的停车场设施可以更加缩小面积,而现有停车场的停车能力可以大大增加。FHt行之道

无人驾驶车对出行方式带来的影响FHt行之道

由于无人驾驶车根本不需要人的操控,全程范围内完全可以由人工智能操控,因此,无人驾驶车将对人们的出行方式带来巨大的变化:FHt行之道

1、无人驾驶车可以覆盖更广阔的人群FHt行之道

由于无人驾驶车不需要人类的操控,那么它就可以给更多的人群提供可利用的出行方式,而不论他们的年龄,身体情况,和驾驶资格。残疾人将不用担心他们的身体缺陷而不能驾驶车辆,年轻人不用担心他们拿不到驾照而出行不便,老年人不用担心身体和心理上的因素而对自己驾车有所顾及,受酒精影响的人群不用再担心驾驶安全和酒驾处罚,这些人群都会发现他们有更大的出行自由,而不用仅仅是求助于其他不便的交通方式或者干脆取消行程。FHt行之道

2、无人驾驶车可以是公共交通的有益补充FHt行之道

无人驾驶车可以为中运量或者大运量交通系统提供喂给服务,在高峰期的城市外围地区,无人驾驶车通过预先的规划可以提供门到门的应答服务,当乘客人数达到预先所规划的时候,无人驾驶车就可以直接前往外围的大中运量交通系统的接驳点提供接驳服务,而无人驾驶车也不用在接驳点附近停留,可以直接返回去根据预先的计划进行下一个应答行程,这样就很大程度减少了接驳点附近的停车需求。而无人驾驶公共汽车的到来,就会因为减少公交司机的数量从而很大的减少公交系统的运行费用。FHt行之道

3、无人驾驶车将带来车辆共享时代FHt行之道

私家车的概念在未来可能越来越被淡化,而共享车将成为未来的主流。以美国为例 ,在2013年美国平均每户拥有1.8辆汽车,大部分情况下,一辆家庭会有一辆普通四门家庭轿车和一辆载重卡车,分别作为普通家庭通勤功能和运送货物拉重使用。在无人驾驶车时代到来以后,一个普通家庭将不用再投资在两部车上面,邻居或者朋友之间可以几户共同出资购买两部到三部不同功能用途的车辆,实现车辆功能的最大利用化。而另外一个受影响最大的企业,非出租车行业莫属,无论是传统出租车还是网约出租车,他们的需求量将会大大下降,当一个无人驾驶车主在进行某项活动时,他就已经设定好车辆来接他的时间,当活动结束以后,他就会发现无人驾驶车正在附近恭候他的到来。FHt行之道

无人驾驶车的缺点,问题和发展障碍

无人驾驶车带来优势和益处的同时 ,同样也会存在一些缺点和带来一些新的问题,虽然无人驾驶车所需要的基本技术今天已经存在,但是正如谷歌的无人驾驶车项目所揭示的那样,还存在一些技术难关需要攻克,除了技术难关以外,还有一些非技术因素也需要考虑。因此,无人驾驶车还需要相当一段时间才能够进入100%的无人驾驶阶段和走向商业化之路。FHt行之道

无人驾驶车的缺点和新问题FHt行之道

1、无人驾驶车的技术风险FHt行之道

由于无人驾驶车需要一系列的高科技技术装备为其服务,包括利达系统,雷达系统,人工智能系统等,那么为了保证无人驾驶车的安全行驶和可靠性,这些技术装备需要满足极高的制造,装配,修理和维护标准,即使是这样,也无法完全确保这些装置在任何时候都不会出现技术故障,一旦发生技术故障,将会对乘车人和其他道路使用者带来巨大的伤害。以笔者来看,可以考虑加入两种或以上的“预警装置”,当任何技术装备可能出现故障时候,预警装置就会提醒进入人工操纵模式,而至少两种“预警装置”是基于冗余设置原则,是为了确保预警装置本身的可靠性。FHt行之道

2、无人驾驶车的安全和隐私问题FHt行之道

恐怖主义在当今世界已经是一个热门话题,恐怖分子利用人肉或汽车炸弹去攻击民用或军用设施的例子屡见不鲜。当无人驾驶车普及以后,会给犯罪分子或者恐怖分子带来更加容易的犯罪机会,他们可以利用无人驾驶车来进行炸弹和武器的运输,也可以利用无人驾驶车来进行犯罪前的踩点和犯罪后更加方便的逃逸。另外,无人驾驶车由于是人工智能控制,更加容易被黑客所劫持来进行其他不法活动,从而对车辆拥有者带来不必要的麻烦。最后,利用卫星定位系统的追踪和数据共享也可能带来隐私泄露问题。FHt行之道

3、无人驾驶车的社会平等问题FHt行之道

在上面已经谈到,由于无人驾驶车的普及会造成更多的低技术工种,比如司机的失业,同时,由于汽车的安全性的提高,也会造成交通事故的减少,从而减少修车的需求而导致汽车修理技术工种的萎缩。另外,无人驾驶车会带来另外一种不平等,即对其他交通模式的不公平的影响。比如公交出行模式的影响,由于无人驾驶车能提高道路的通行能力和减少交通堵塞,因此,除了在高峰时期大中运量公交系统能够有足够的优势吸引客流的情形以外,在非高峰时期,由于无人驾驶车的方便和快捷,使得人们会更加的偏向无人驾驶车的使用,从而造成公交模式的吸引力下降。FHt行之道

4、无人驾驶车对规划的影响FHt行之道

无人驾驶车的到来将会一定程度上对城市与交通规划的重点和方向带来变化。首先,无人驾驶车的普及会导致更大程度上的城市规模扩张,因为人们会更加倾向使用更加快速,有效和舒适的方式来进行更长距离的旅程。而如果过于重视对无人驾驶车的投入(基础设施等),就会阻碍其他的传统和经济性更好的交通模式的发展,比如公交系统和慢行系统。如果没有城市规划的引导,那么这些趋势就会进一步扩大。为了减少这些影响,也可以利用道路使用收费来进行干预,比如根据无人驾驶车的地理位置,乘车人数,一天中的时刻段,以及行驶的距离等来综合收费,由于无人驾驶车的数据精确性,很容易对每个具体的行程来进行单独收费,而不用像英国和新加坡那样进行区域收费。收费可以在一定程度上调节人们向外扩张的居住意愿,也可以利用所收的费用来应用于其他传统交通模式的进一步发展。FHt行之道

无人驾驶车的发展障碍FHt行之道

今天无人驾驶车的基本技术都已经存在,然而从基本技术的存在到无人驾驶车最终能够实现100%的无人驾驶化,并且最终能够大规模应用于商业化,还有一段很长的路要走,这其中包含有非技术障碍和技术障碍两个部分。FHt行之道

1、非技术障碍FHt行之道

  • 无人驾驶车的成本FHt行之道

无人驾驶车大规模市场化的一个障碍就是车本身的成本问题,前面的谷歌项目中的利达装置就要耗费7万美金,这还不包括其他传感器,软件,人工智能系统等。根据估计,当今最新的民事和军事无人驾驶的装置所耗费每台车超过10万美金,这已经是超过了绝大多数普通人的购买能力。另外,由于无人驾驶技术一般和电动车配合使用,那么电动车在大规模量产以后其价格可以介于2万5千到5万美金之间。因此,在近5-10年之内 ,一辆无人驾驶车的购买成本就在12万到15万美元之间。尽管价格在最终由于技术发展和大规模量产化会降低下来,但是中短期之内,价格仍然是无人驾驶车进入普通家庭的一个大的障碍。FHt行之道

  • 无人驾驶车的道德及法律责任FHt行之道

另外一个障碍就是无人驾驶车的事故责任问题。一个由人操控的汽车在绝大部分情况下可以容易判定是人为操作失误还是机械故障,但是,当一个司机对无人驾驶汽车没有操控的时候而发生交通事故,那么这个事故的责任判定就并非那么容易,是软件的问题,还是硬件的问题,还是汽车本身的机械问题,还是相互之间的配合出现问题?,另外,即使不是因为软件,硬件,或者汽车本身的机械问题,也会因为其他情况带来责任难以区分的情况。比如,如果一头鹿跳到了车头前,无人驾驶车是冒着撞鹿的风险还是冒着把车翻覆的风险?如果背撞物体变成了其他的车,重型卡车,摩托车,甚至是自行车或者行人又如何?如果为了避开被撞物体而撞上了其他的车情况又如何?而当时的环境比如路的潮湿程度是不是也被考虑进去作为无人驾驶车的决策依据?在这仅仅只有不到一秒的时间内,人类司机所做的任何决定不能被指责是过错方,因为这超出了他们的控制能力,而不同的是,无人驾驶车用传感器,可视系统,以及智能算法使他能够做在短时间内做出决策,那么这个决策就很有可能在法庭上被质疑来确定无人驾驶车是不是过错方。因此,在这些复杂的情况面前,包括法律法规的制定,以及保险公司针对无人车新生事物的全新政策,都需要对无人驾驶车的进一步研究,经过反复的分析和论证之后,才能出台,而这又将是一个较漫长的过程。FHt行之道

  • 无人驾驶车的大众接受度FHt行之道

人们的第一观念很有可能是不愿意把自己的生命交给一个“机器人”去决定。因此,无人驾驶车想要得到大众的认可,需要一个长时间渐进的过程,特别是当人们听说一个交通事故的发生中的一方是一辆无人驾驶车的时候,人们可能不会去追究到底是哪一方的责任而倾向于“感觉”无人驾驶车可能是不可靠的一方。另外一个大众接受度的障碍是前面谈到的隐私问题,因为在无人驾驶车的车对车以及车对路的数据交流中,系统是可以追踪每一辆车的运行轨迹,且这些数据将会被存储在中央数据库中很长一段时间,因此,如何克服大众的认知度和对隐私问题的担心,是无人驾驶车大规模商业化的另外一个障碍。FHt行之道

2、技术障碍FHt行之道

无人驾驶车的基本技术,比如利达系统, 雷达系统,GPS技术等,在今天已经都存在,但是还是有以下一些关键的技术壁垒需要克服才能让无人驾驶车在真实城市环境中安全运行:FHt行之道

  • 融合多种感应器的数据流的能力有限FHt行之道

无人驾驶车使用很多种传感器,包括利达系统, 雷达系统,照相机等,来感知周围的环境。然而,没有一种传感器可以在所需要的能力中都擅长,包括近距离和远距离的精度,噪声免疫能力,以及探测静止和移动的物体。因此,不同传感器所产生的海量数据流需要被融合在一起来提供一个准确的环境模式供人工智能来做出对车的操控的判断,而且这些都必须在实时状态中瞬间完成。目前,这样的融合数据的能力还需要进一步发展。FHt行之道

  • 在应对动态变化的环境还存在困难FHt行之道

 目前的无人驾驶车基本在城市中进行路测(比如前面所述谷歌无人车项目),其最高车速没有超过每小时60公里。然而,当无人驾驶车以高速行驶时(比如在高速公路上),其所面对的环境快速动态变化。因此,无人驾驶车需要迅速的分析环境并且合适的纠正运行的路线和状态,这个困难还会随着复杂性的增加而增大,比如很大的交通流,不同的机动车组合(型号不同速度不一等)。这需要技术的进一步发展以及反复的不同环境的路测其可靠性,才能确保无人驾驶车对高速变化的环境的适应性。FHt行之道

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  • GPS信息的局限性和不可靠性FHt行之道

无人驾驶车需要使用GPS信息来找出其在地图上的位置,但是由于民用GPS的数据精确性不够(误差米级),无人驾驶车只能自己纠正来得到准确的位置。比如,谷歌公司的无人驾驶车通过一些猜测算法来对车进行精确定位。另外,当有时失去GPS信号的时候,无人驾驶车需要借助于其内部的导航模块来定位。最后,GPS的信号接收器在环境变化时也可能出现接收问题,从而导致错误的定位信息。因此,GPS的数据精度进一步的提高,或者内部导航模块以及算法的进一步发展,才能让无人驾驶车在任何时候都得到精确和可靠的定位。FHt行之道

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  • 环境噪音对感应器的负面影响FHt行之道

环境中所存在的其他电子设备所发出的电磁波噪音可以严重的影响无人车传感器的工作能力。如果很多无人驾驶车在同一时间在同一街区内行驶的时候,这个问题还会更加严重,因为他们之间的电磁波信号会互相干扰。因此,现今的传感技术需要进一步的成熟,能够具备在各种环境噪音中稳定的工作能力。FHt行之道

  • 与人类司机交流存在困难FHt行之道

通常人类司机在无信号灯交叉口需要做些配合性的决策时,都是通过眼睛或者肢体的交流来做到的。无人驾驶车不可避免得将和人类司机一起上路,那么,无人驾驶车如何和人类司机在需要互相会意的情况下来沟通,就是亟需解决的问题,因为人类司机无法和无人驾驶车以常规的形式来交流。就如前面谷歌无人车项目,就发生过警察临时示意要无人车停下的时候,无人车无法准确识别警察意图的情况。这需要技术进一步的成熟,才能解决人机对话的问题。FHt行之道

  • 无法确保应对环境不确定因素FHt行之道

在真实的驾驶过程中,将会出现一些意想不到的情况。当这些意外发生的时候,无人驾驶车需要正确的处理来确保所有道路使用者的安全,比如一个逆行的机动车突然出现,一个本来被视为静止障碍物的机动车突然启动,磨损严重的路段或者交通信号装置突然出现,以及酒驾司机的出现等。除了这些以外,还有上面谈到的道德法律问题,在短暂的一瞬,无人驾驶车是选择撞上一群在山道上的自行车骑行者,亦或是为了避开他们而从旁边的悬崖开下去,哪一种选择是无人驾驶车需要做的?是无人驾驶车的乘客安全性永远比附近的行人,骑车者,或者其他司机重要么?如果不是这样,那底线在哪里?如何让无人驾驶车在面对这些情况时候做出“正确”的选择,将是一个需要反复测试以及研究的问题,因为它涉及的方面不光是技术,还有法律和道德层面。FHt行之道

  • 应对恶劣环境的能力不足FHt行之道

尽管无人驾驶车可以在光线很好的环境下安全行驶,但是正如前面谷歌无人车项目那样,无人驾驶车尚没有在恶劣的环境中测试。在真实的城市环境中,恶劣的气候比如雾,雨和雪是无法避免的。目前而言,无人驾驶车的电脑可视化领域还存在非常复杂的问题需要解决,这需要算法的进步与革新。FHt行之道

无人驾驶车在今天来看,已经不再是科幻小说或电影里的情节,他已经存在于我们的生活,且正在快速的发展当中。那么,在不久的将来,当我们可以享受到无人驾驶车的优势和便利之处时,需要同样接受的是它的缺点和带来新的问题。而无论是中国政府还是外国政府,所需要考虑的是除了无人车本身的开发研究之外,还需要开始集中研究无人驾驶车将会如何影响交通和土地开发的模式,以及如何最好的调整交通系统来使无人车的优势和益处最大化,同时通过预先规划来减缓其将要带来的负面影响。FHt行之道

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